2次元占有格子地図を利用した交差点リアルタイムリスク予測手法の開発
Development of a Real-Time Intersection Risk Prediction Method Utilizing Two-Dimensional Occupancy Grid Maps
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266149
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.122-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 茶屋 博紀, 2) 豊田 平司郎 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Hironori Chaya, 2) Heishiro Toyoda |
| 勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車 |
| 勤務先（英） | 1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor |
| 抄録 | 本研究では，交差点におけるリアルタイムリスク予測手法を提案する．現場で観測した交通データを活用し，車両や歩行者ごとに信号状態や速度を考慮して，過去の類似状況から将来のニアミスリスクとその危険候補を効率的に抽出した．本手法により，複数主体が交錯する可能性を同時かつ俯瞰的に予測可能とした． |
| 抄録（英） | This study proposes a real-time risk prediction method for intersections. Using traffic data observed on-site, the proposed method considers signal states and speeds separately for vehicles and pedestrians and efficiently extracts future near-miss risks and their potential hazards based on past similar situations. Such a framework enables us to holistically and simultaneously predict potential conflicts among multiple traffic participants. 翻訳 |
