自動運転バスの遠隔操縦における視点位置が操舵特性に与える影響
Effects of Viewpoint Position on Steering Characteristics in Remote Operation of Autonomous Buses
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266200
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.134-26
- 掲載ページ
- 1-2(Total 2 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 松村 勇作, 2) 古郡 直樹, 3) 杉町 敏之, 4) 櫻井 俊彰, 5) 矢作 修一, 6) 大貫 正明, 7) 中野 公彦, 8) 郭 鐘聲 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Yusaku Matsumura, 2) Naoki Furugohri, 3) Toshiyuki Sugimachi, 4) Toshiaki Sakurai, 5) Shuichi Yahagi, 6) Masaaki Onuki, 7) Kimihiko Nakano, 8) Jongseong Gwak |
| 勤務先 | 1) 東京都市大学, 2) 東京都市大学, 3) 東京都市大学, 4) 東京都市大学, 5) 東京都市大学, 6) 東京大学, 7) 東京大学, 8) 拓殖大学 |
| 勤務先（英） | 1) Tokyo City University, 2) Tokyo City University, 3) Tokyo City University, 4) Tokyo City University, 5) Tokyo City University, 6) The University of Tokyo, 7) The University of Tokyo, 8) Takushoku University |
| 抄録 | 本研究では，自動運転バスの遠隔操縦を対象に，視点位置の違いが運転特性へ与える影響を評価した．大型車用ドライビングシミュレータを用いて複数の視点位置および速度条件を設定し，運転特性や操縦負担の観点から比較評価を行うことで，遠隔操縦に適した視点条件について検討した． |
| 抄録（英） | This study evaluated the impact of different viewpoint positions on driving characteristics in the remote operation of autonomous buses. Using a driving simulator for heavy-duty vehicles, we established various viewpoints and speed conditions. By conducting a comparative evaluation of driving performance and workload, we examined the optimal viewpoint conditions for remote operation. 翻訳 |
