高レベル自動運転における未知リスクの定量化のためのベイズ的アプローチ
BayesianURQ: Bayesian Approach for Unknown Risk Quantification on Highly Automated Driving
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20266217
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(秋)
No.137-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 横田 剛典 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Masanori Yokota |
| 勤務先 | 1) NTTデータオートモビリジェンス研究所 |
| 勤務先(英) | 1) NTT Data Automobiligence Research Center |
| 抄録 | 高レベル自動運転ではすべてのコンテキストや誘発条件を事前に想定しつくすことが難しく,安全論証において未知のコンテキストや誘発条件によるリスクを適正に推定し許容水準を満たしているかを評価することが求められる.本講演ではベイズ的アプローチによる未知のリスクの評価の方法について具体例を通じて紹介する. |
| 抄録(英) | In highly automated driving, it is difficult to identify all contexts and triggering conditions in advance. Therefore, in safety arguments, it is necessary to appropriately estimate the risks arising from unknown contexts and triggering conditions and evaluate whether they meet acceptable levels. This presentation will introduce a method for evaluating unknown risks using a Bayesian approach, through concrete examples. 翻訳 |