E2E自動運転MBDに向けたフォトリアルシミュレーション基盤の開発
Development of a Photorealistic Simulation Platform for Model-Based Development of End-to-End Autonomous Driving
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266230
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.140-26
- 掲載ページ
- 1-3(Total 3 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 仲村 佳悟, 2) 横山 美優 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Keigo Nakamura, 2) Miyu Yokoyama |
| 勤務先 | 1) アイシン, 2) アイシン |
| 勤務先（英） | 1) Aisin, 2) Aisin |
| 抄録 | CGベースの自動運転シミュレーションは，実映像とのドメインギャップや高い構築コストが課題である．本研究では3次元ガウシアンスプラッティングと車両モデルを同時にシミュレーションすることで，フォトリアル性と車両運動の正確性を両立したシミュレーション基盤を構築し，評価を行った． |
| 抄録（英） | CG-based autonomous driving simulation faces challenges such as domain gaps with real-world imagery and high modeling costs. To address these issues, this study proposes a simulation platform that jointly simulates 3D Gaussian Splatting and vehicle dynamics. By tightly integrating photorealistic scene representation with physically consistent vehicle motion, the proposed approach achieves both visual realism and motion accuracy. The platform is evaluated through experiments, confirming its effectiveness for model-based development (MBD) of autonomous driving systems. 翻訳 |
