GameFormerによる車両間相互作用予測と走行計画の統合フレームワーク
An Integrated Framework for Predicting Vehicle-to-Vehicle Interactions and Planning Based on GameFormer
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266235
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.141-26
- 掲載ページ
- 1-2(Total 2 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 三輪 真也, 2) 伊藤 章, 3) 金城 健 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Masaya Miwa, 2) Akira Ito, 3) Ken Kinjo |
| 勤務先 | 1) 愛知工業大学, 2) 愛知工業大学, 3) デンソー |
| 勤務先（英） | 1) Aichi Institute of Technology, 2) Aichi Institute of Technology, 3) DENSO |
| 抄録 | 自動運転におけるプランニングでは，多数の交通参加者による相互作用により，扱う状態次元数が増大し，モデルベース手法のみでは取り扱いが困難である．そこで本研究では，車両軌跡と地形情報から車両間の相互依存を考慮した軌道を予測するGameFomerとモデルベース走行計画を統合したプランニング手法を提案する． |
| 抄録（英） | In autonomous driving, planning faces increased state dimensionality due to interactions among multiple traffic participants, making it difficult to handle with model-based methods alone. This study proposes a planning method that integrates GameFormer, which predicts future trajectories considering interactions among traffic participants from past trajectories and map information, with model-based planning. 翻訳 |
