運転時のドライバー視線行動を利用した意図推定技術の構築（第1報）
Development of an Intention Estimation Method Using Driver Gaze Behavior during Driving (First Report)
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266360
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.167-26
- 掲載ページ
- 1-4(Total 4 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 山本 健太, 2) 古市 崇, 3) 後藤 輝, 4) 坪内 淳志 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Kenta Yamamoto, 2) Takashi Furuichi, 3) Teru Goto, 4) Tsubouchi Atsushi |
| 勤務先 | 1) 本田技術研究所, 2) 本田技術研究所, 3) 本田技術研究所, 4) 本田技術研究所 |
| 勤務先（英） | 1) Honda R&D, 2) Honda R&D, 3) Honda R&D, 4) Honda R&D |
| 抄録 | コップを手に取る場合，ヒトはコップを見てから手を伸ばす．このように，視線の動きは四肢の動きに先行して発生する．この特性を利用し，ドライバーの視線の動きから，ドライバーが通りたい軌跡（＝意図）を運転行動に先行して推定する技術の構築を行う．本報ではまず，軌跡と関係するヒト視線特性を報告する． |
| 抄録（英） | When reaching for a cup, humans typically look at the cup before extending their hand. In this way, gaze movements precede limb movements. By exploiting this characteristic, this study aims to develop a method for estimating the trajectory that a driver intends to follow (i.e., intention) from the driver’s gaze behavior prior to the execution of driving actions. In this report, we present human gaze characteristics that are related to trajectory generation. 翻訳 |
