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No.177-26

著者	1) 児島亨, 2) 真鍋裕輝, 3) 阿部晃大, 4) 宅島護, 5) 北田幸一
著者（英）	1) Toru Kojima, 2) Yuki Manabe, 3) Akihiro Abe, 4) Mamoru Takushima, 5) Koichi Kitada
勤務先	1) 自動車技術総合機構, 2) 自動車技術総合機構, 3) 自動車技術総合機構, 4) 自動車技術総合機構, 5) 自動車技術総合機構
勤務先（英）	1) NALTEC, 2) NALTEC, 3) NALTEC, 4) NALTEC, 5) NALTEC
抄録	先進運転支援システム（ADAS）を使用中に他車両が急接近する場面の例として，先行車急減速および急な割込み（カットイン）の実車実験を行った．実験結果から，当該場面における衝突被害軽減ブレーキ（AEBS）の作動の有無を含む，システムの衝突回避性能について考察した．
抄録（英）	As representative scenarios in which another vehicle rapidly approaches while the driver is using Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), vehicle experimental tests on sudden deceleration of a lead vehicle and cut-in maneuvers were conducted. Based on the experimental results, the collision avoidance performance of the system, including the activation of the Advanced Emergency Braking System (AEBS), was analyzed. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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