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Using the Instantaneous Center of Rotation to Examine the Influence of Yaw Rate on Occupant Kinematics in Eccentric Planar Collisions

書誌事項

著者(英)1) Elizabeth Rapp van Roden, 2) John Zolock
勤務先(英)1) Exponent Inc., 2) Exponent Inc.
抄録(英)The biomechanical injury assessment for an occupant in a planar vehicle-to-vehicle collision often requires a kinematic analysis of impact-related occupant motion. This analysis becomes more complex when the collision force is eccentric to the center of gravity on a struck vehicle because the vehicle kinematics include both translation and potentially significant yaw rotational rates. This study examines the significance of vehicle yaw on occupant kinematics in eccentric (off-center) planar collisions. The paper describes the calculation of the instantaneous center of rotation (ICR) in a yawing vehicle post-impact and explores how mapping this quantity may inform an occupant’s trajectory when using a free particle “occupant” analysis. The study initially analyzed the impact-related occupant motion for all the outboard seat positions in a minivan using several hypothetical examples of eccentric vehicle-to-vehicle crash configurations with varying PDOF, delta-V, and yaw rate. The ICR and free particle occupant trajectories were calculated for six different simulated crash examples to illustrate which seating positions were most influenced by post-impact vehicle yaw. The process was repeated for all the outboard seat positions in a sedan using the vehicle kinematics from a staged two-vehicle crash test. It was found that the ICR can provide the crash analyst or the biomechanist a useful mechanism to visualize the relationship between vehicle and occupant kinematics in an eccentric planar vehicle collision.

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