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自動走行システムを支えるステアリング制御技術の社会実装に向けた取組

Activities towards social adoption of steering control technology supporting autonomous driving system

書誌事項

著者1) 川原 禎弘
著者(英)1) Sadahiro Kawahara
勤務先1) 株式会社ジェイテクト
勤務先(英)1) JTEKT Corporation
抄録ステアリングシステムに関する技術的取り組みの中から,自動運転の基盤となる機能安全技術,ステアバイワイヤ,ヒューマン・マシン・インターフェイス関連技術,およびMaaSへの対応を見据えた大型車用ADAS対応ステアリングシステム,大型シティバス向け正着機能について紹介する.
抄録(英)Summary of technical activities related to steering control system towards autonomous driving social adoption. Basic technologies like Functional Safety, Steer-by-wire, Human-machine Interface, ADAS of steering system for large size vehicle and Precise Docking are introduced.

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