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Virtual evaluation for Teammate Advanced Drive Software Update

文献番号
20229400
著者(筆頭者)
Takahiro Nishikata (Toyota Motor Corporation)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1B-01

Non-linear model predictive control-based slip control ABS including tyre tread thermal dynamics

文献番号
20229399
著者(筆頭者)
Tushar Girotra (University of Naples)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1A-03

A cycled longitudinal velocity estimation-based wheel slip control algorithm for FWID electric vehicles

文献番号
20229398
著者(筆頭者)
Hoyong Na (Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1A-02

Tire Slippage and Terrain Mobility Assessment and Optimization of a Single-Wheel Module

文献番号
20229397
著者(筆頭者)
Masood Ghasemi (The University of Alabama at Birmingham)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Th1A-01

Reinforced Learning Path Following Controller for Autonomous 4WIS&4WID Racing Vehicle

文献番号
20229396
著者(筆頭者)
Yiwen Sun (Tsinghua University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We2D-03

Development of Kinematic Posture Control

文献番号
20229395
著者(筆頭者)
Naoki Hiraga (Mazda Motor Corporation)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We2D-02

Tire Force Allocation Considering Camber Effect for 4WIS-4WID Vehicles in Handling Limits

文献番号
20229394
著者(筆頭者)
Runfeng Li (Tsinghua University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We2D-01

Emergency Strategies for Unsafe Situations in Automated Driving

文献番号
20229393
著者(筆頭者)
Christoph Popp (Technical University of Darmstadt)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We2C-04

Lateral Control with A Front Obstacle Detection Strategy for A Driverless Minibus In-Field Navigation

文献番号
20229392
著者(筆頭者)
Hsin-Han Chiang (National Taipei University of Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We2C-03

Tactical and Operational Control Strategy for Automated Vehicles in Mixed-traffic Inside Logistics Business Park

文献番号
20229391
著者(筆頭者)
Abhishek Singh Tomar (HAN University of Applied Sciences)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We2C-02

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