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Cooperative Robust Fault Estimation and Fault-Tolerant Control for CACC with Sensor and Actuator Faults

文献番号
20229369
著者(筆頭者)
Bo Wang (School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We1A-03

Nonlinear Model Predictive Control for Preview-Based Traction Control

文献番号
20229368
著者(筆頭者)
Gaetano Tavolo (University of Surrey)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We1A-02

Longitudinal slip based fault-tolerant control of an over-actuated off-road vehicle

文献番号
20229367
著者(筆頭者)
Solenne M. Vera (IRIMAS)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.We1A-01

Translating flat-trac tire measurements to predict outdoor tire behavior

文献番号
20229366
著者(筆頭者)
Alexander T O'Neill (Siemens DISW Simcenter Tire)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2D-04

Grip evaluation on slippery winter roads through ABS operating analysis

文献番号
20229365
著者(筆頭者)
Daniel LECHNER (Gustave Eiffel University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2D-03

Obtaining tire friction characteristics from flat-track tire testing

文献番号
20229364
著者(筆頭者)
Megan Pegram (University of Surrey)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2D-02

Hybrid State Estimation at Varying Road Friction Coefficients Combining LSTM-NN and UKF

文献番号
20229363
著者(筆頭者)
Zygimantas Ziaukas (Leibniz University Hannover, Institute of Mechatronic Systems)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2D-01

Assessment of Algorithms for a Real-Time Optimization of the Vehicle Speed

文献番号
20229362
著者(筆頭者)
Daniel Fink (Leibniz University Hannover, Institute of Mechatronic Systems)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2C-04

Vehicle Models and Optimal Control on a Nonplanar Surface

文献番号
20229361
著者(筆頭者)
Thomas D. Fork (UC Berkeley)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2C-03

Rapid Optimization of Acceleration and Battery Power Profiles for Autonomous HEV

文献番号
20229360
著者(筆頭者)
Juhui Gim (School of Electrical, Electronic and Control Engineering, Changwon National University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2C-02

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