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Aligning Torque Estimation for Steering Angle Control

文献番号
20229349
著者(筆頭者)
Li-Hng Tan (National Taipei University of Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1D-03

Experimental Study on Road Friction Variation and Stopping Distance Uncertainty using ABS Braking Data

文献番号
20229348
著者(筆頭者)
Ektor Karyotakis (Chalmers University of Technology, Vehicle Energy and & Motion Control, Volvo Car Corporation)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1D-02

Peak Friction Estimation due to Temperature Change for Automated Emergency Braking

文献番号
20229347
著者(筆頭者)
Tom van den Bosch (Graduating student)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1D-01

Sharable Motion Planning for Connected Automated Vehicles

文献番号
20229346
著者(筆頭者)
Sanghoon Oh (University of Michigan, Ann Arbor)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1C-04

Risk Predictive Path Planning Considering Multiple Targets by Using Risk Potential Optimization Theory

文献番号
20229345
著者(筆頭者)
Shintaro Inoue (Toyota Mortor Corporation)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1C-03

Motion Planning and Control Based on Risk Field for Risk Predictive Driving Assist System Design

文献番号
20229344
著者(筆頭者)
Pongsathorn Raksincharoensak (Tokyo University of Agriculture and Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1C-02

Driving corridor-based and curvature optimized path planning using B-splines in Automated Driving

文献番号
20229343
著者(筆頭者)
Torben Hegerhorst (Technische Universität Braunschweig, Institute of Automotive Engineering)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1C-01

Generating Trajectories to Intersection Destination Lanes by Multi-Frame Image Recognition

文献番号
20229342
著者(筆頭者)
Yuichi Konishi (Innovative Research Excellence, Honda R&D Co., Ltd.)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1B-04

Detection-Correction of Monocular 3D Bounding Box with LSTM Recurrent Networks

文献番号
20229341
著者(筆頭者)
Xingguo Zhang (Tokyo University of Agriculture and Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1B-03

Improving RADAR tracking for automated vehicles: adaptive recursive clustering and tracking

文献番号
20229340
著者(筆頭者)
Dylan Frijters (Eindhoven University of Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu1B-02

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