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Adaptive Steering Control for Automated Heavy Goods Vehicles

文献番号
20229309
著者(筆頭者)
Shammi Rahman (University of Lincoln)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1C-01

Pedestrian Detection and Trajectory Prediction Using LiDAR-Camera Fusion for Autonomous Driving

文献番号
20229308
著者(筆頭者)
Hsin-Han Chiang (National Taipei University of Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1B-04

Error State Estimation of Localization Using 3D Point Cloud According to the Surrounding Environment

文献番号
20229307
著者(筆頭者)
Koki Aoki (Meijo University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1B-03

Outlier Robust Vehicle Localization using t-distribution based Sensor Fault Detection and Exclusion

文献番号
20229306
著者(筆頭者)
Daiki Mori (Toyota Central R&D Labs., Inc.)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1B-02

GNSS/IMU Performance Improvement Based on Acceleration Error Estimation Using Height Variation

文献番号
20229305
著者(筆頭者)
Aoki Takanose (Nagoya university)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1B-01

Comparisons of Different Ackermann Percentage for 4WIS-4WID Vehicle Path Tracking Controller in Extreme Maneuvers

文献番号
20229304
著者(筆頭者)
Runfeng Li (Tsinghua University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1A-04

The Enhancement of Yaw Moment Control with Active Steering Saturation for Drivers Panicking in Emergency Lane Change

文献番号
20229303
著者(筆頭者)
Shou-Tao Peng (Southern Taiwan University of Science and Technology)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1A-03

Unsafe Parameter Zones of a Lane-Keeping Controller with Feedback Delay: Bifurcation Analysis and Experiments

文献番号
20229302
著者(筆頭者)
Illés Vörös ( Department of Applied Mechanics, Budapest University of Technology and Economics)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1A-02

Lateral Motion Risk Assessment of Autonomous Vehicles under Unexpected Extreme Conditions

文献番号
20229301
著者(筆頭者)
Jianqiang Wang (Tsinghua University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Mo1A-01

Simulation D riven Aerodynamic D evelopment of a High Performance M otorcycle

文献番号
20229112
著者(筆頭者)
Manish Garg (TVS Motor Company)
文献・情報種別
SETC
発行年月
2022年10月

No.2022-32-0112

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