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Hybrid State Estimation at Varying Road Friction Coefficients Combining LSTM-NN and UKF

文献番号
20229363
著者(筆頭者)
Zygimantas Ziaukas (Leibniz University Hannover, Institute of Mechatronic Systems)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2D-01

Assessment of Algorithms for a Real-Time Optimization of the Vehicle Speed

文献番号
20229362
著者(筆頭者)
Daniel Fink (Leibniz University Hannover, Institute of Mechatronic Systems)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2C-04

Vehicle Models and Optimal Control on a Nonplanar Surface

文献番号
20229361
著者(筆頭者)
Thomas D. Fork (UC Berkeley)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2C-03

Rapid Optimization of Acceleration and Battery Power Profiles for Autonomous HEV

文献番号
20229360
著者(筆頭者)
Juhui Gim (School of Electrical, Electronic and Control Engineering, Changwon National University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2C-02

Vehicle Motion Planning and Control with Road Geography Information for Energy Reduction

文献番号
20229359
著者(筆頭者)
Akira Ito (Nagoya University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2C-01

Investigation of Weather Related Road Surface Conditions in the Context of Automated Driving

文献番号
20229358
著者(筆頭者)
Thomas Weber (University Duisburg-Essen)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2B-04

Online Camera Calibration Method based on Lane Detection and Self-Localization

文献番号
20229357
著者(筆頭者)
Yuki Aoyagi (Innovative Research Excellence, Honda R&D Co., Ltd.)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2B-03

Real-time Validation of ND Vector Map based Localization Method using GPU Parallel Processing

文献番号
20229356
著者(筆頭者)
Keon-Woo Jang (The Graduate School of Automotive Engineering, Kookmin University)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2B-02

Vehicle State Estimation for Highly Robust Self-Localization in Automated Driving using Production Sensors

文献番号
20229355
著者(筆頭者)
Marcel Kascha (Technische Universität Braunschweig, Institute of Automotive Engineering)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2B-01

Sensitivity analysis between Driver and Lane-Keeping-Assistance-Systems

文献番号
20229354
著者(筆頭者)
Benjamin Baumann (Volkswagen AG, Wolfsburg)
文献・情報種別
AVEC
発行年月
2022年9月

No.Tu2A-04

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