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自動運転におけるリスク最小化制御の分類

文献番号
20225249
著者(筆頭者)
吉野 純司 (東京大学大学院)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.56-22

故障時に制御継続するための冗長設計

文献番号
20225248
著者(筆頭者)
山田 健史 (ウーブン・コア)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.56-22

建設現場における大型ダンプトラックの自動運転システムの構築

文献番号
20225247
著者(筆頭者)
西田 正行 (日野自動車)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.56-22

Efficient Development and Testing Approach for Successful GSR (General Safety Regulation) Homologation

文献番号
20225246
著者(筆頭者)
Philipp Quinz (AVL List)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.55-22

トラック・バス用AEBSの開発

文献番号
20225245
著者(筆頭者)
山中 七皇海 (日野自動車)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.55-22

停車制御開始位置への依存度を低減する自動駐機向け経路生成アルゴリズムの開発

文献番号
20225244
著者(筆頭者)
長谷島 範安 (日立製作所)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.55-22

車線変更動作が他車に及ぼす影響調査に基づく車線変更支援実施判断手法の提案

文献番号
20225243
著者(筆頭者)
廣澤 望 (本田技研工業)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.55-22

ミリ波レーダを用いた駐車車両形状推定における深層学習の確率的信頼度推定

文献番号
20225242
著者(筆頭者)
秋田 時彦 (豊田工業大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.55-22

VRシステムを利用した路面描画ランプの有効性と背反の評価

文献番号
20225241
著者(筆頭者)
村田 耕平 (小糸製作所)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.54-22

構造方程式モデリングに基づく二輪車ライダの予防安全システムの提案

文献番号
20225240
著者(筆頭者)
山本 稜 (香川大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2022年5月

No.54-22

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