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自動運転車の動作記述方式の提案と実路走行評価

文献番号
20195042
著者(筆頭者)
赤木 康宏 (名古屋大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.9-19

Energy-Efficient Cooperative Adaptive Cruise Control with Receding Horizon of Traffic, Route Topology & Traffic Light Information

文献番号
20195041
著者(筆頭者)
Stephen Jones (AVL List)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.9-19

単眼カメラおよび内界センサを用いた自動運転環境に向けたVisualSlam手法の提案

文献番号
20195040
著者(筆頭者)
宮内 輝 (東京農工大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.8-19

車両間インタラクションを考慮した車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定

文献番号
20195039
著者(筆頭者)
杉本 瑞生 (東京大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.8-19

Moving Horizon Estimationによる操舵制御用の車両横偏差と角度偏差の推定

文献番号
20195037
著者(筆頭者)
石川 恭匡 (東京都市大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.8-19

歩行者動線解析に対する手作業でのラベリングを伴わない深層学習技術の開発

文献番号
20195036
著者(筆頭者)
酒井 竜英 (長城汽車股份)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.8-19

一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発

文献番号
20195035
著者(筆頭者)
石井 達也 (筑波大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.7-19

交差点付近に設置した定点カメラの画像情報を用いた自動運転システムに関する研究

文献番号
20195034
著者(筆頭者)
田中 大貴 (東京大学大学院)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.7-19

V2X Development in Japan and New Hybrid V2X Technology Solution

文献番号
20195033
著者(筆頭者)
Toru Yamagishi (Continental Automotive Japan)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.7-19

自動運転に必要な5Gネットワーク接続性能向上に供するスマートアンテナアーキテクチャ

文献番号
20195032
著者(筆頭者)
Hiroyuki Matsumoto (Continental Automotive)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2019年5月

No.7-19

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