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リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討

文献番号
20185054
著者(筆頭者)
北澤 章平 (大阪産業大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.12-18

自動運転用地図の自動生成における地図精度判定手法の検討

文献番号
20185053
著者(筆頭者)
前田 健太 (日立製作所)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.12-18

3D LiDAR-Based Perception Technology for Autonomous Vehicle

文献番号
20185052
著者(筆頭者)
Jaekwang Kim (Hyundai Motors)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.11-18

深層学習技術を用いたRGB-FIRカメラセンサフュージョンによる車載向け物体認識

文献番号
20185051
著者(筆頭者)
吉田 康太 (立命館大学大学院)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.11-18

Cellular V2X - Hybridization of Long and Short Range Capabilities

文献番号
20185050
著者(筆頭者)
Robert Allen Gee (Continental Automotive)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.11-18

車載LIDARによる車両検出のための特徴記述

文献番号
20185049
著者(筆頭者)
大岩根 拓馬 (九州工業大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.11-18

単眼カメラを用いた周囲物体の3次元位置推定

文献番号
20185048
著者(筆頭者)
倉元 昭季 (首都大学東京)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.11-18

確率共鳴を用いたLiDARによる物体認識に関する研究

文献番号
20185047
著者(筆頭者)
鹿濱 順弘 (芝浦工業大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.11-18

AIとモデルベース制御の融合技術によるパーソナルカー自動運転システム

文献番号
20185046
著者(筆頭者)
松永 英樹 (本田技術研究所)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.10-18

運転行動の計測による自動運転中のドライバReadiness推定手法の提案

文献番号
20185045
著者(筆頭者)
呉 双 (カルソニックカンセイ)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(春)
発行年月
2018年5月

No.10-18

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