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MAP-INDEPENDENT MOTION PLANNING FOR HIGHLY AUTOMATED VEHICLES IN URBAN SCENARIOS

文献番号
20219017
著者(筆頭者)
Hegerhorst, T. (Technische Universität Braunschweig)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

Experimental Evaluation on Intersection Right-Turn Driver Assistance System with Driver-in-the-Loop Simulation

文献番号
20219016
著者(筆頭者)
Yohei Fujinami (Tokyo University of Agriculture and Technology)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

Collision Avoidance Method Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios at Unsignalized Intersections

文献番号
20219015
著者(筆頭者)
Hiroshi Yoshitake (The University of Tokyo)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

ITARDA PRE-CRASH-MATRIX CREATED FROM IN-DEPTH ACCIDENT STUDY IN JAPAN

文献番号
20219014
著者(筆頭者)
Toru Kiuchi (Institute for Traffic Accident and Data Analysis)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

Study on Road Friction Database for Automated Driving

文献番号
20219013
著者(筆頭者)
Ichiro Kageyama (Nihon University)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

CROSSING COLLISION SPREADSHEET DATABASE RECONSTRUCTED FROM TRAFFIC ACCIDENT STUDY CASES IN JAPAN

文献番号
20219012
著者(筆頭者)
Masami Aga (Toyota Motor Corporation)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

A Wearable Data Collection System for Studying Micro-Level E-Scooter Behavior in Naturalistic Road Environment

文献番号
20219011
著者(筆頭者)
Avinash Prabu (Transportation & Autonomous Systems Institute)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

IMPLEMENTING COMPREHENSIVE CLOUD-BASED PLATFORMS FOR NATURALISTIC DRIVING STUDIES

文献番号
20219010
著者(筆頭者)
Archana Venkatachalapathy (Iowa State University)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

ANALYSIS ON PEDESTRIAN ROAD CROSSING BEHAVIOR USING VR HEADSET TYPE PEDESTRIAN SIMULATOR

文献番号
20219009
著者(筆頭者)
Xingguo Zhang (Tokyo University of Agriculture and Technology)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

Lateral Motion Planning of Autonomous Driving Vehicle for Obstacle Evasive Lane Keeping in Urban Environments

文献番号
20219008
著者(筆頭者)
Changhee Kim (Seoul National University)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

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