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車体姿勢の最適化による自動運転時の軌道追従性向上

文献番号
20214693
著者(筆頭者)
丹羽 雄哉 (日産自動車株式会社 )
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

モデル予測制御を用いた「上手い運転」を実現する自動運転制御

文献番号
20214692
著者(筆頭者)
入江 喜朗 (トヨタ自動車株式会社)
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

非線形計画法を用いた自動運転車の最適軌道計算とその追従

文献番号
20214691
著者(筆頭者)
伊庭 達哉 (日立 Astemo)
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

自動走行システムを支えるステアリング制御技術の社会実装に向けた取組

文献番号
20214690
著者(筆頭者)
川原 禎弘 (株式会社ジェイテクト)
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

レベル3自動運転(トラフィックジャムパイロット)の開発概要

文献番号
20214689
著者(筆頭者)
波多野 邦道 (株式会社本田技術研究所)
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

Calibration Method of the Monocular Omnidirectional Stereo Camera

文献番号
20214688
著者(筆頭者)
Ryota Kawamata (Hitachi, Ltd.,)
文献・情報種別
International Journal of Automotive Engineering
発行年月
2021年7月

Vol.12

No.3

Construction of Hazard Map for Traffic Accidents in Hilly and Mountainous Area Using 3D Measurement for Road Alignment

文献番号
20214687
著者(筆頭者)
Shota Imai (Suwa University of Science)
文献・情報種別
International Journal of Automotive Engineering
発行年月
2021年7月

Vol.12

No.3

Analysis of Side Impact Airbag Performance in NASS CDS

文献番号
20214686
著者(筆頭者)
Kazuo Higuchi (Honda R&D/TAKATA)
文献・情報種別
International Journal of Automotive Engineering
発行年月
2021年7月

Vol.12

No.3

Quantifying Roll Feel of a Vehicle by Measurement of Driver’s Body Motion

文献番号
20214685
著者(筆頭者)
Masaki Izawa (Hitachi Astemo, Ltd.,)
文献・情報種別
International Journal of Automotive Engineering
発行年月
2021年7月

Vol.12

No.3

Effects of Water and 50% Ethylene-Glycol Coolant Characteristics on Nucleate Boiling Heat Transfer in IC Engine Cooling System

文献番号
20214684
著者(筆頭者)
Haoyu Chen (Sophia University)
文献・情報種別
International Journal of Automotive Engineering
発行年月
2021年7月

Vol.12

No.3

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