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深層強化学習を用いた前方衝突警告システム

文献番号
20200209
著者(筆頭者)
Pedram Fekri (Concordia University Montreal)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0138

レベル4,5自動運転車の普及率の違いが,燃費と交通ネットワークのモビリティに及ぼす影響

文献番号
20200208
著者(筆頭者)
Ozgenur Kavas-Torris (Ohio State University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0137

自律運転におけるLiDAR及びカメラに基づくコンボリューショナルニューラルネットワーク検出

文献番号
20200207
著者(筆頭者)
Ismail Hamieh (National Research Council Canada)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0136

ファジィ制御器をベースにした自動駐車制御アルゴリズムとシミュレーション研究

文献番号
20200206
著者(筆頭者)
Agyeman Kwabena Philip (Wuhan University of Technology)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0135

縦列駐車にヒントを得た車線変更制御のための意思決定と軌道計画

文献番号
20200205
著者(筆頭者)
Liangyao Yu (Tsinghua University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0134

ドライバの運転習慣を考慮した自動運転車用の新たな速度計画

文献番号
20200204
著者(筆頭者)
Zongwei Cui (Wuhan University of Technology)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0133

地形先読みを備えた電気自動車(EV)のエネルギー効率の良い走行の反復動的計画法(IDP)ベースのモデル予測制御(MPC)

文献番号
20200203
著者(筆頭者)
Fei Ju (Nanjing University of Science and Technology)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0132

機械学習をベースにしたパーソナル化人間機械協調車線変更

文献番号
20200202
著者(筆頭者)
Bing Zhu (Jilin University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0131

最適制御理論をベースにした自動化高速運転動き決定

文献番号
20200201
著者(筆頭者)
Wei Yang (Chongqing University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0130

結合維持と軌道追跡を両立させた隊列走行車両制御 - 縮小モデル車両を用いたフィージビリティ試験

文献番号
20200200
著者(筆頭者)
Rui Fukui (The University of Tokyo)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2020年4月

No.2020-01-0128

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