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コーストレース制御向上に寄与するリアルタイムな自車位置推定アルゴリズムの研究

文献番号
20196128
著者(筆頭者)
關野 修 (神奈川工科大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.118-19

Autonomous Vehicle Localization -Using Adaptive Differential Evolution Algorithm on 2D Laser Sensor-

文献番号
20196127
著者(筆頭者)
Linh Tao (Shibaura Institute of Technology/Hanoi University of Science and Technology)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.118-19

高速カメラを適用した高精度自車両挙動計測

文献番号
20196126
著者(筆頭者)
Hyeongsung Cho (日産自動車)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.118-19

MEMSミラー型LiDARを用いた自己位置推定技術の開発

文献番号
20196125
著者(筆頭者)
加藤 正浩 (パイオニア)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.118-19

運転時における車内インターフェースと車外環境の視認性同時評価

文献番号
20196124
著者(筆頭者)
小林 正和 (横浜国立大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.117-19

3Dヘッドアップディスプレイ上の表示コンテンツと実環境との位置関係がドライバーの違和感に与える影響に関する基礎的研究

文献番号
20196123
著者(筆頭者)
松橋 和紀 (慶應義塾大学大学院)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.117-19

後退駐車場面における後方カメラとセンサの事故低減効果の実験的検討

文献番号
20196122
著者(筆頭者)
細川 崇 (日本自動車研究所)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.117-19

自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究(第1報)

文献番号
20196121
著者(筆頭者)
杉町 敏之 (東京都市大学)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.116-19

自動走行における運転スタイル個人適合手法の提案(第2報) -交差点での制動タイミングのモデル化手法の検討-

文献番号
20196120
著者(筆頭者)
平松 真知子 (日産自動車)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.116-19

自動運転車のMinimum Risk Maneuverの違いが後続車へ与える影響

文献番号
20196119
著者(筆頭者)
本間 亮平 (日本自動車研究所)
文献・情報種別
学術講演会予稿集(秋)
発行年月
2019年10月

No.116-19

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