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V2X Connectivity with ROS for AD Applications

文献番号
著者(筆頭者)
Siddhartha Yedida (FEV North America Inc.)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0060

Techno-Economic Analysis of Fixed-Route Autonomous and Electric Shuttles

文献番号
著者(筆頭者)
Nick Goberville (Western Michigan University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0061

Driving Automation System Test Scenario Development Process Creation and Software-in-the-Loop Implementation

文献番号
著者(筆頭者)
Mayur Patil (Transportation Research Center Inc.)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0062

Intelligent Voice Activated Drone(s) for in-Vehicle Services and Real-Time Predictions

文献番号
著者(筆頭者)
Mayunthan Nithiyanantham (University of Waterloo)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0063

Correlation between Sensor Performance, Autonomy Performance and Fuel-Efficiency in Semi-Truck Platoons

文献番号
著者(筆頭者)
Cristian Adam (University of Michigan-Dearborn)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0064

Leveraging Risk Tolerances and Simple Kinematics to Quantify Fault Tolerant Time Intervals for Commercial Trucks

文献番号
著者(筆頭者)
Darren K Jones (Eaton Cummins Automated Transmission Tech.)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0066

Leveraging Systems Theoretic Process Analysis (STPA) for Efficient ISO 26262 Compliance

文献番号
著者(筆頭者)
Rajiv Bongirwar (Hemraj Consultants Ltd.)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0067

Teammate Advanced Drive System Using Automated Driving Technology

文献番号
著者(筆頭者)
Tomoya Kawasaki (Toyota Motor Corporation)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0068

Using Demanded Power and RDE Aggressiveness Metrics to Analyze the Impact of CACC Aggressiveness on Heavy Duty Platooning Power Consumption

文献番号
著者(筆頭者)
Jan Siefert (Auburn University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0069

Research on Automatic Joint Calibration Method of Multi 3D-LIDARs and Inertial Measurement Unit

文献番号
著者(筆頭者)
Jinghua Zhang (Jilin University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0070

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