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著者（英）	1) L.Dragon
勤務先（英）	1) Mercedes-Benz AG
抄録	操安性能検証用に開発された車両モデル(FADYS)の,ハードウェアインループシミュレータへの適用を行った.その際,最も重要になるリアルタイム性の確保するための各種方法について述べると共に,実際にESP(車両挙動制御装置)用コントローラの開発に用いた例を紹介し,実車データとの比較べ有効性を検証した.
抄録（英）	FADYS is a complex handling model developed at Mercedes-Benz for off-line simulations. At first the different modules of FADYS and the quality of the simulation results are described. Then it is reported how the model is applied to real-time hardware-in-the-loop environment for the development of the ESP-controller. One important boundary condition is the portability of the hardware. The shown features of FADYS display that such an approach gives the unique opportunity to handle off-line and real-time handling simulations with only one model. Thereby the resources to create the input data ad to take care of the model can be saved. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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