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No.DVS9-1

カテゴリ（英）	Driver-Vehicle Systems & Driving Simulator 9 翻訳
著者（英）	1) Young-Hun Ki, 2) Jin Yeong Choe, 3) Jae Seung Cheon, 4) Hyun-Sik Ahn
勤務先（英）	1) Kookmin University, 2) Kookmin University, 3) Hyundai Mobis, 4) Kookmin University
抄録（英）	In this paper, an improved clamping force estimator is proposed for Electro-Mechanical Brake (EMB) systems by using motor rotor position information with the consideration of the hysteresis due to backlashes. A cascaded force control system with a force estimator is designed and implemented on an electronic control unit based on an Infineon 32-bit microcontroller to show the performance of the presented control system. Experimental results show that the improved force estimator yields better estimation performance than the existing estimator for the EMB system and makes the force control performance almost the same as that with a force sensor. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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