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No.ThB-A2-3

カテゴリ（英）	ThB-A2: Object and Space Detection 翻訳
著者（英）	1) Tokihiko Akita, 2) Shuji Yamamoto
勤務先（英）	1) AISIN SEIKI Co., Ltd., 2) AISIN SEIKI Co., Ltd.
抄録	Viterbiアルゴリズムをセミグローバルマッチング技術として活用し周辺モニターカメラ画像から駐車スペースを検知するための高密度運動ステレオ機能をもつアルゴリズムとしての特性を検討．実際の駐車動作における近接物体との誤差問題を解決するためエネルギー式にリライアビリティ項を導入することにより3D再構成を可能とした．

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一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。