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著者（英）	1) Satoshi SHOJI, 2) Toshiyuki SUGIMACHI, 3) Toshiaki SAKURAI, 4) Tetsuo MAKI, 5) Hirotaka SAKAI, 6) Juncong ZHU, 7) Yoshihiro MIYANO
勤務先（英）	1) Tokyo City University, 2) Tokyo City University, 3) Tokyo City University, 4) Tokyo City University, 5) Advanced Smart Mobility Co., Ltd.,, 6) Advanced Smart Mobility Co., Ltd.,, 7) Advanced Smart Mobility Co., Ltd.,
抄録（英）	To successfully achieve heavy-duty truck platooning, it is essential to improve the developmental speed of the control system. This study applies model-based development (MBD) to truck platooning and improves the reproducibility of vehicle dynamics trends. Requirements are defined in the application of the model-in-the-loop simulation (MILS) and the hardware-in-the-loop simulation (HILS) in MBD to truck platooning. Based on these requirements, the MILS and HILS are constructed. The MILS and HILS reproduce the inputs and outputs and improve the trends of steering characteristics during gain adjustment when the steering model is introduced. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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