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No.23-S6

カテゴリ	PPT資料
カテゴリ（英）	PPT slides 翻訳
著者	1) 豊田英弘, 2) 堀田勇樹
著者（英）	1) Hidehiro Toyoda, 2) Yuki Horita
勤務先	1) 日立Astemo株式会社, 2) 日立製作所
勤務先（英）	1) Hitachi Astemo, Ltd., 2) Hitachi, Ltd.
抄録	互いに分かり合えるクルマとしては、その要素技術として対象となる他の交通参加者の状況を詳しく検知できるセンシングと対象の行動意図の理解、また理解に基づく行動予測が重要となる。狭路での対向車とのすれ違いをユースケースに、互いの行動を尊重した協調的な自動運転を紹介する。

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検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。