詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

詳細情報

新減衰力制御則の開発-仮想ロールダンパ制御と非線形H∞制御

Development of new damping force control system-virtual roll damper control and non-linear H∞ control

提供方法: 他サイトにて提供・販売; 入手方法の確認はこちら

文献番号: 20000375

文献・情報種別: トヨタ・テクニカル・レビュー

Vol.49 No.2

掲載ページ: 88-93(Total 6 p)

発行年月: 1999年 12月

出版社: その他・不明

言語: 日本語

書誌事項

著者	1) 池田茂輝, 2) 村田正博, 3) 大作覚, 4) 富田晃市
抄録	車両の減衰力制御システムの制御則は，制御性能の向上によるコストパフォーマンスアップを目指し車両の運動モデルをベースにしたセミアクティブ制御へ移行している．特に乗り心地の制御では，スカイフック理論を適用し開発が進んできた．今回の制御則の開発では，現状のハードウエアシステムをベースにし，操だ時の制御として車両の過渡的なロール姿勢をオリジナルの車両制御モデルをもとに制御する仮想ロールダンパ制御を考案し適用，乗り心地面ではスカイフックに換え非線形H∞制御理論を適用した．その結果，ハンドリング性能の向上，乗り心地面では，ばね上制御性能の向上を確認できた．

著者

1) 池田茂輝, 2) 村田正博, 3) 大作覚, 4) 富田晃市

抄録

車両の減衰力制御システムの制御則は，制御性能の向上によるコストパフォーマンスアップを目指し車両の運動モデルをベースにしたセミアクティブ制御へ移行している．特に乗り心地の制御では，スカイフック理論を適用し開発が進んできた．今回の制御則の開発では，現状のハードウエアシステムをベースにし，操だ時の制御として車両の過渡的なロール姿勢をオリジナルの車両制御モデルをもとに制御する仮想ロールダンパ制御を考案し適用，乗り心地面ではスカイフックに換え非線形H∞制御理論を適用した．その結果，ハンドリング性能の向上，乗り心地面では，ばね上制御性能の向上を確認できた．

検索について

閉じる

検索ボックスの使い方

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」「OR」プルダウンの使い方

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索フィルタの使い方

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

検索のコツ

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。