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Vol.75 No.4

カテゴリ	ホットトピックス
カテゴリ（英）	Hot Topics 翻訳
著者	1) 三浦啓太, 2) 徳永翔太, 3) 太田徳幸, 4) 丹下善晴, 5) 安積卓也
著者（英）	1) Keita Miura, 2) Shota Tokunaga, 3) Noriyuki Ota, 4) Yoshiharu Tange, 5) Takuya Azumi
抄録	本研究では，ROSに基づく自動運転システムと連携できる，MATLAB/Simulinkベンチマークを開発した．提供ベンチマークを参考に自動運転システムを開発することで，自動車業界のメイン開発ソフトウェアであるMATLAB/Simulinkをそのまま使用でき，さらに，ROSの利点も活かすことができる．
抄録（英）	We developed a MATLAB/Simulink benchmark suite for an open-source self-driving system based on Robot Operating System (ROS). MATLAB/Simulink provides an interface between ROS and MATLAB/Simulink that enables to create functionalities of ROS-based robots in MATLAB/Simulink. However, it has not been fully utilized in the development of the self-driving systems yet because there are not enough open-source models for the self-driving. Thus the co-development is difficult. Therefore, we provide a MATLAB/Simulink benchmark suite for a ROS-based self-driving system called Autoware. The benchmark helps to design the ROS-based self-driving systems using MATLAB/ Simulink. 翻訳

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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