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Vol.75 No.11

カテゴリ	自動運転の新しい流れ Ⅱ
カテゴリ（英）	New Trends of Automated Driving Technologies　II 翻訳
著者	1) 加納忠彦, 2) 堀場歩, 3) 八代勝也, 4) 田村祥, 5) 石井健太
著者（英）	1) Tadahiko Kanou, 2) Ayumu Horiba, 3) Katsuya Yashiro, 4) Sho Tamura, 5) Kenta Ishii
勤務先	1) 本田技術研究所, 2) 本田技術研究所, 3) 本田技術研究所, 4) 本田技術研究所, 5) 本田技術研究所
抄録	レベル3自動運転システムであるトラフィックジャムパイロットは歩車分離された高速自動車国道において渋滞時に動作する。ドライバの代わりにシステムが動的運転タスクを実行するためには高い性能目標を達成する必要があり、センサフュージョン技術や自車位置推定技術、予測制御技術の性能を高めることで実現可能となった。
抄録（英）	Traffic Jam Pilot is a level 3 ADS（automated driving system）that performs the complete DDT（dynamic driving task）under congested traffic on access controlled national expressways where pedestrians and non-motorized vehicles are prohibited to enter. In order for the system to complete the DDT in place of the human driver, high performance objectives need to be met. Achieving the objectives were made possible by enhancing the performance of sensor fusion technology, position estimation technology, and predictive control technology. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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