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Vol.76 No.5

カテゴリ	自動運転の技術をバラす！
カテゴリ（英）	Configuration of Automated Driving Technologies 翻訳
著者	1) 入江喜朗, 2) 赤阪大介
著者（英）	1) Yoshiaki Irie, 2) Daisuke Akasaka
勤務先	1) トヨタ自動車, 2) MathWorks Japan
抄録	近年，多くの企業が自動運転の技術開発に取り組んでおり，安全性と信頼性を備えた自動運転の実現が極めて重要である．本稿では自動運転の「判断」の部分に着目し，安全・安心かつヒトのような「うまい運転」を目指したモデル予測制御（MPC）による軌道制御手法について解説する．
抄録（英）	In recent years, many companies have been working on the development of automated driving technology, and it is significantly important to realize automated driving with safety and reliability. This paper addresses a trajectory generation method using model predictive control（MPC）focusing on the “path planning” part of automated driving to realize safe, peaceful and human-like seasoned driving. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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