自動運転のための LiDAR 技術
LiDAR Technologies for Automated Driving
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20224283
- 文献・情報種別
- 会誌「自動車技術」
Vol.76 No.5
- 掲載ページ
- 34-39(Total 6 p)
- 発行年月
- 2022年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
カテゴリ | 自動運転の技術をバラす! |
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カテゴリ(英) | Configuration of Automated Driving Technologies 翻訳 |
著者 | 1) 伊東 敏夫 |
著者(英) | 1) Toshio Ito |
勤務先 | 1) 芝浦工業大学 |
抄録 | LiDARは空間分解能が高く,レーダでは難しい高精細な3D地図を作り出すことができるため,高度自動運転の走行環境センサとして復活している.本稿では,これまで車載LiDARがどのような経緯を経て開発されてきたかを示すと共に,自動運転向けLiDAR技術の原理,特にファンビーム成形方法を解説する.また,レーダに劣っていた計測遅延問題を将来的に解決できる可能性を紹介する. |
抄録(英) | Because of its high spatial resolution and ability to create high-resolution environmental maps that radar can’t, the use of LiDAR for highly automated driving has been resurrected. This paper shows how LiDAR has been treated so far, and introduces the principle of LiDAR technologies for automated driving, especially focusing on Laser beam deflection methods, and the possibility of solving latency problems that were inferior to radar in the future. 翻訳 |