ログインしてください

文献・情報検索システム

日本語

ENGLISH

ヘルプ

ログインしてください

  • 詳細情報

移動機構を複数もつパーソナルモビリティビークルならではの搭乗者支援の一考察

Discussion on Driver Support for Personal Mobility Vehicles with Multiple Moving Mechanisms

書誌事項

カテゴリホットトピックス
カテゴリ(英)Hot Topics

翻訳

著者1) 前田 孝次朗, 2) 中嶋 秀朗
著者(英)1) Kojiro Maeda, 2) Shuro Nakajima
勤務先1) 和歌山大学大学院, 2) 和歌山大学
抄録パーソナルモビリティビークル(PMV)は日常的に活用されているが,車輪機構しか持たないPMVでは不整地移動は難しい.そのため,複数の移動機構を持ち移動性能を高めたロボティックホイールチェア(RW)の開発もされている.和歌山大学ではRWならではの搭乗者支援の研究を進めており,本稿では現状の考えを報告する.
抄録(英)Personal mobility vehicles(PMVs)such as wheelchair are considered essential in our daily lives. Most conventional PMVs employ a single mechanism, such as a wheel mechanism or a crawler mechanism. However, it is difficult for PMVs employing a single mechanism to move over all the terrains that are encountered in daily life: steps, rough terrains, stairs, etc. Therefore, Robotic wheelchairs(RWs)are designed with multiple mechanisms to move over various terrains. We have been studying on driver support for RWs with multiple moving mechanisms. In this article, we report on our current ideas based on the results of simple experiment.

翻訳

検索について

閉じる

検索ボックスの使い方

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「+」「−」ボタンで増減させることができます。
一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース(全角/半角)区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます(AND検索)。
例)X(スペース)Y →「XかつY(を含む)」

「AND」「OR」プルダウンの使い方

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。
例)X AND Y →「XかつY(を含む)」  X OR Z →「XまたはZ(を含む)」
AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。
例)X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)
AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。
例)W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索フィルタの使い方

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。
各項目後ろの「()」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

検索のコツ

著者名で検索するときは、「自動車 太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。