遠隔型自動運転システムにおいて通信遅延が操作性に与える影響の評価および通信遅延要件の明確化
Evaluation of the Effect of Communication Latency on Drivability and Clarification of Communication Latency Requirements in Remote Driving System
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20264412
- 文献・情報種別
- 会誌「自動車技術」
Vol.80 No.5
- 掲載ページ
- 64-70(Total 7 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | 自動運転×防災・減災 |
|---|---|
| カテゴリ（英） | Autonomous Driving for Disaster Prevention and Mitigation 翻訳 |
| 著者 | 1) 赤塚 康佑, 2) 須田 理央, 3) 百瀬 博文 |
| 著者（英） | 1) Kosuke Akatsuka, 2) Rio Suda, 3) Hirofumi Momose |
| 勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車 |
| 抄録 | 本稿では、遠隔型自動運転システムにおいて通信遅延が操作性に与える影響を評価する。また遠隔型自動運転システムの車両挙動および操作性の良品条件を規定する。各車速域に対して、良品条件を満足する通信遅延時間を明確化する。 |
| 抄録（英） | This paper evaluates the impact of communication delay on drivability in remote driving systems and aims to define desirable conditions of vehicle behavior and driving ease for remotely controllable automated driving systems. Using a driving simulator capable of introducing adjustable delay, experiments are conducted at various vehicle speeds to analyze driver operations and vehicle responses. Based on these analyses, the communication delay range that satisfies the desirable conditions for each speed is clarified, providing fundamental knowledge for expanding the Operational Design Domain of remote driving systems. 翻訳 |
