自動運転の安全性を評価するためのドライバモデルに関する取り組み ―自動運転車の立場の違いを考慮したモデル化―
Study on Driver Behavior Model for Safety Evaluation of Automated Driving Systems Consideration of Difference between Responder Role and Initiator Role
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20264489
- 文献・情報種別
- 会誌「自動車技術」
Vol.80 No.7
- 掲載ページ
- 64-70(Total 7 p)
- 発行年月
- 2026年 7月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | 仮想で試し，切り開く現実―誰でも味わえる，新たなCAE（Computer Aided Engineering）のレシピ― |
|---|---|
| カテゴリ（英） | Simulate in Virtual, Innovate in Reality: Your Friendly New CAE Handbook 翻訳 |
| 著者 | 1) 北島 創 |
| 著者（英） | 1) Sou Kitajima |
| 勤務先 | 1) 日本自動車研究所 |
| 抄録 | 本稿では、自動運転車の安全性に関するシミュレーション評価への活用を念頭におき、防止可能性を定義するドライバモデルに関する取組みについて述べる。自動運転車は、他者が引き起こす衝突リスクに反応する立場と、自車のふるまいが他者の衝突リスクを引き起こさない立場の違いを考慮する考え方と具体例を紹介する。 |
| 抄録（英） | This paper describes our work on driver models that define preventability, with a view to applying them to simulation-based safety assurance of Automated Driving Systems (ADSs). JARI presents a conceptual perspective and practical examples that consider the distinction between the role of an ADS in reacting to collision risks caused by other traffic participants, and its role in ensuring that its own behavior does not cause collision risks for other traffic participants. 翻訳 |
