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Vol.53 No.4

カテゴリ	研究論文
カテゴリ（英）	ResearchPaper 翻訳
著者	1) 芝端康二, 2) 芝端成元
著者（英）	1) Yasuji Shibahata, 2) Shigeharu Shibahata
勤務先	1) Vlabo, 2) Vlabo
抄録	デファレンシャルギヤのフリクショントルクは復元ヨーモーメントとして車両に作用する。本論文ではその復元ヨーモーメントが車両の操舵過渡応答特性へ与える影響を調べた。次に車両の操舵過渡応答特性を改善するためのデファレンシャルギヤのフリクショントルクを制御する方法の原理を解明し制御方法を提案した。
抄録（英）	In this report, we investigated the effect of the friction torque of the differential gear on the transient characteristics of the vehicle and examined the control method of the differential gear to improve the transient characteristics of the vehicle. It was found that the transient characteristics of the vehicle are improved by reducing the friction of the differential gear to zero during steering and by applying the friction of the differential gear after the steering is completed. In a differential gear in which friction is generated in proportion to the drive torque, it is possible to control the friction of the differential gear by controlling the drive torque. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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