混雑時の車線変更場面での熟練ドライバの運転行動特性
Driving Behavior Characteristics of Skilled Drivers in Lane Change Scene during Congestion
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20216208
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.127-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
| 著者 | 1) 平松 真知子, 2) 青木 元伸, 3) 横澤 晃平, 4) 瀬口 秀則, 5) 柳 拓良 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Machiko Hiramatsu, 2) Motonobu Aoki, 3) Kohei Yokosawa, 4) Hidenori Seguchi, 5) Takura Yanagi |
| 勤務先 | 1) 日産自動車, 2) 日産自動車, 3) 日産自動車, 4) 日産自動車, 5) 日産自動車 |
| 勤務先（英） | 1) Nissan Motor, 2) Nissan Motor, 3) Nissan Motor, 4) Nissan Motor, 5) Nissan Motor |
| 抄録 | 交通量の多い道路での車線変更は，周囲車両とのインタラクションが不可欠であり，自動運転において難しい局面である．本研究では，混雑時の車線変更を実行するプロセスを，①進入位置特定，②意思表示，③進入可否判断に分け，実路で熟練ドライバの運転行動を計測し，各ステップでの定性的，定量的な特徴を明らかにした． |
| 抄録（英） | Changing lanes on busy roads requires interacting with surrounding vehicles, which is difficult for autonomous driving. In this study, we separated the process of changing lanes during congestion into the following steps: (1) identification of entry position, (2) display of intention, and (3) judgment of entry possibility. On actual congested roads, we measured the driving behavior of multiple skilled drivers changing lanes and clarified qualitative and quantitative characteristics of each step. 翻訳 |
