人の動作理解に基づく人-機械協調制御システムの開発
Development of Human Machine Cooperative Control System Based on Human Behavior Understanding
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20216237
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(秋)
No.133-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
著者 | 1) 山田 弘幸 |
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著者(英) | 1) Hiroyuki Yamada |
勤務先 | 1) 日立製作所 |
勤務先(英) | 1) Hitachi |
抄録 | 安全かつ高効率なモビリティ社会を実現するため,エリア内の様々なデバイスの情報連携により環境内の移動体の動作を理解し,人と自律機械とがエリアを共有して行動することをめざす人-機械協調制御システムを開発した.本制御システムと実機を用いた検証結果について報告する. |
抄録(英) | In order to realize a safe and highly efficient mobility society, we develop human-machine cooperative control system that aims for humans and autonomous machines to share an area and work together by understanding human’s behavior in the environment with linking information from various devices in an area. We propose the control system and report results of verification using prototypes. 翻訳 |