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No.139-21

著者	1) 渥美健夫, 2) 益城啓
著者（英）	1) Takeo Atsumi, 2) Kei Mashiki
勤務先	1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車
勤務先（英）	1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor
抄録	乗用四輪自動車の使われ方を考慮し，各走行シーンで提供したい駆動力をオンロードとオフロードの各シーンに対して明確した．それらの特徴を踏まえ，アクセル開度と走行抵抗，スリップ率，駆動力の関係に着目し，走行性能を向上させる駆動力設計方法を示した．
抄録（英）	Firstly, in this study we set driving force we want to offer for each off-road driving seen considering actual four-wheel vehicle usage. We introduce design method of driving force to improve driving performance on off-road focused on relationship between accelerometer throttle, driving resistance, slip ratio and characteristics of driving force we want to offer. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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