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No.8-22

著者	1) 平諒介, 2) 鈴木達也, 3) 伊藤健介, 4) 縄野昌明
著者（英）	1) Ryosuke Hira, 2) Tatsuya Suzuki, 3) Kensuke Ito, 4) Masaaki Nawano
勤務先	1) 日産自動車, 2) 日産自動車, 3) 日産自動車, 4) 日産自動車
勤務先（英）	1) Nissan Motor, 2) Nissan Motor, 3) Nissan Motor, 4) Nissan Motor
抄録	前後2モータ車は低μ路旋回時、輪速スリップが起こりやすく挙動が乱れる。従来のFB制御では、唐突な挙動に対し修正操作が必要かつ、タイヤポテンシャルに対して加速性も十分に発揮できない。そこで本研究では旋回シーンで駆動力とブレーキを統合制御し、トレース性と加速性を両立させるシステム開発内容を報告する。
抄録（英）	High power 2 motor vehicles tend to have wheel speed slip and disturb the behavior during turning on low μ surface road. With traditional FB control, driver’s corrective operations are required for sudden behavior, and acceleration is not sufficiently exhibited for tire potential. Therefore, this research report about the developed system to achieve both acceleration and traceability by integrated control of driving torque and brake during turning. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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