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No.39-22

著者	1) 荻野淳人, 2) 石川康太, 3) 大橋佳史
著者（英）	1) Atsuto Ogino, 2) Kota Ishikawa, 3) Yoshifumi Ohashi
勤務先	1) アイシン, 2) アイシン, 3) アイシン
勤務先（英）	1) Aisin, 2) Aisin, 3) Aisin
抄録	自動運転時のシフトチェンジを可能とするシフトバイワイヤアクチュエータ（SiBW-ACT）が必要不可欠になっており、我々はSiBW-ACTのモータ制御を冗長化構成とすることで高い安全性と信頼性を確保できるシステムを開発した。本講演では、システムのシミュレーション環境構築と実際に得られたシミュレーション結果について紹介する。
抄録（英）	Since recent years global needs of Mobility as a Service (Maas) is increased, in comparison with existing, driving time is expected to be longer. Therefore, the safety and reliability against redundancy is required to automotive parts. As one such example, Shift By Wire – Actuator (SiBW-ACT) that allow shift change operate automatically while self-parking and driving, can be definitely needed. For that situation, the system securing high safety and durability have developed and accomplished on simulation environment with designing SiBW-ACT Motor control to the redundancy construction. This paper examines the characteristic redundancy by focusing on the simulation development. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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