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Lv.2運転支援システムにおけるレーンレベルのプラニングを用いたレーンチェンジタイミングの意思決定

Decision-Making of Lane Change Timing using Lane-Level Route Planning in Lv.2 Advanced Driver-Assistance Systems

書誌事項

著者1) 橋本 竜太, 2) 瀬田 剛広, 3) 魏 一, 4) 増谷 亮, 5) 木下 敦章
著者(英)1) Ryuta Hashimoto, 2) Takahiro Seta, 3) Ichi Gi, 4) Ryo Masutani, 5) Atsuki Kinoshita
勤務先1) ウーブン・コア, 2) ウーブン・コア, 3) ウーブン・コア, 4) ウーブン・コア, 5) ウーブン・コア
勤務先(英)1) Woven Core, 2) Woven Core, 3) Woven Core, 4) Woven Core, 5) Woven Core
抄録システムの判断でレーンチェンジを開始する先進運転支援システム(ADAS)の難しさは、「様々な周辺状況要素(地形・目的地・他車等)の考慮と調停」にある。本稿は、Lv.2 ADASにおいて安全・安心・快適な運転を実現するレーンチェンジタイミングの意思決定について述べる。
抄録(英)Advanced driver-assistance systems (ADAS) have come into practical use, and their technologies are advancing rapidly. When considering ADAS systems that support their autonomic lane change trigger, technical difficulty is how to make lane change decisions, considering ego’s various surrounding situations, such as geometric features, destination, surrounding vehicles, and arbitrating various demands that come from each surrounding feature.
This paper shows decision making of lane change timing in which the driver can intervene in driving if the system explicitly requires it, to realize a safe, secure, and comfortable Lv.2 ADAS.

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