直進から円旋回に至る操舵過程におけるτL評価手法を用いた操舵特性の評価
Evaluation Method for Vehicle Steering Characteristics during the Transition from Straight Driving to Circular Turning
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265005
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.2-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 齋藤 覇流, 2) 安部 正人, 3) 山門 誠, 4) 狩野 芳郎, 5) 山本 真規, 6) 望月 宏真 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Haru Saito, 2) Masato Abe, 3) Makoto Yamakado, 4) Yoshio Kano, 5) Masaki Yamamoto, 6) Hiromasa Mochizuki |
| 勤務先 | 1) 神奈川工科大学, 2) 神奈川工科大学, 3) 神奈川工科大学, 4) 神奈川工科大学, 5) 神奈川工科大学, 6) 神奈川工科大学 |
| 勤務先（英） | 1) Kanagawa Institute of Technology, 2) Kanagawa Institute of Technology, 3) Kanagawa Institute of Technology, 4) Kanagawa Institute of Technology, 5) Kanagawa Institute of Technology, 6) Kanagawa Institute of Technology |
| 抄録 | レーンチェンジ動作に基づく従来のτL評価手法を拡張し，直進から円旋回に至る操舵過程を扱う評価手法を検討した．実車試験にて，円旋回進入位置や操舵開始位置を規定するトリガー位置が重要パラメータであることを確認し，制御有無の車両試験にて，本手法が旋回形成過程の操舵特性を定量的に評価可能であることを示した． |
| 抄録（英） | An extension of the conventional τL-based evaluation method derived from lane-change maneuvers was developed to assess the steering process from straight driving to circular turning. Full-scale vehicle tests confirmed that the corner-entry position for circular turning and the trigger position that defines the steering-onset point are key parameters. Tests with and without the control further demonstrated that the proposed method enables quantitative identification of steering characteristics during the formation of circular turning. 翻訳 |
