操舵系と車両運動の連成構造に関する基礎的考察
A Fundamental Interpretation of the Coupling Structure between Steering Systems and Vehicle Dynamics
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265008
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.2-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 石尾 隼, 2) 安部 正人, 3) 山本 真規, 4) 山門 誠 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Jun Ishio, 2) Masato Abe, 3) Masaki Yamamoto, 4) Makoto Yamakado |
| 勤務先 | 1) 本田技研工業, 2) 神奈川工科大学, 3) 神奈川工科大学, 4) 神奈川工科大学 |
| 勤務先（英） | 1) Honda Motor, 2) Kanagawa Institute of Technology, 3) Kanagawa Institute of Technology, 4) Kanagawa Institute of Technology |
| 抄録 | 旋回横加速度が小さい領域では，操舵系の特性が車両運動に影響を及ぼすことが知られている．本研究では，操舵系の非線形特性を線形化し，操舵系と車両運動の連成解析を行うことで，低周波入力に対する操舵応答特性を理論的に把握する手法の有効性を示した． |
| 抄録（英） | The influence of steering system characteristics on vehicle dynamics in the region of small lateral acceleration during cornering is well recognized. This study introduces an analytical approach that linearizes the nonlinear properties of the steering system and evaluates the combined behavior of the steering mechanism and vehicle dynamics. The proposed method effectively captures steering response characteristics under low-frequency steering inputs, providing a robust framework for systematic analysis. 翻訳 |
