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No.49-26

著者	1) 前田健太, 2) 白石達也, 3) 都賀大輔, 4) 石丸博規, 5) 高僧美樹, 6) 横山篤
著者（英）	1) Kenta Maeda, 2) Tatsuya Shiraishi, 3) Daisuke Tsuga, 4) Hiroki Ishimaru, 5) Miki Koso, 6) Atsushi Yokoyama
勤務先	1) 日立製作所, 2) Astemo, 3) Astemo, 4) Astemo, 5) Astemo, 6) Astemo
勤務先（英）	1) Hitachi, 2) Astemo, 3) Astemo, 4) Astemo, 5) Astemo, 6) Astemo
抄録	縦列駐車は多くのドライバが苦手意識を持つ運転タスクである．通常の前輪操舵では縦列駐車時に後退駐車せざるを得ないが，後輪操舵導入により前進駐車が可能となる．本講演では，後輪を前輪と逆相に操舵する従来の後輪操舵手法に対し，縦列駐車の開始時に後輪を同相に操舵する新手法を提案し，ドライバの不安感低減を図る．
抄録（英）	Parallel parking is one of the driving tasks with which many drivers feel uncomfortable. With conventional front-wheel steering, drivers are forced to reverse when parallel parking; however, introducing rear-wheel steering enables forward parking. This presentation proposes a new method that applies in-phase rear-wheel steering when the parallel parking starts, in contrast to the conventional counter-phase (opposite) rear-wheel steering, aiming to reduce driver anxiety. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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