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自律走行車における「予期機構」の構造

The Structure of Anticipatory Mechanisms in Autonomous Vehicles

書誌事項

著者1) 伊藤 昌夫
著者(英)1) Masao Ito
勤務先1) ニルソフトウェア
勤務先(英)1) NIL
抄録これまでの自律走行車と倫理に関する研究から,「予期機構(Anticipation Mechanism, AM)」が,安全性にとって重要であることが明らかになった.また,シナリオベースのテスト負荷を軽減する可能性がある.このAMを,自律走行車に組み込むパターンについて検討した結果を示す.
抄録(英)Previous research on autonomous vehicles and ethics has revealed that "anticipation mechanisms" (AM) are important for safety. They also have the potential to reduce the burden of scenario-based testing. This paper presents the results of an investigation into patterns for incorporating AM into autonomous vehicles.

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