自律走行車における「予期機構」の構造
The Structure of Anticipatory Mechanisms in Autonomous Vehicles
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20265248
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(春)
No.58-26
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 伊藤 昌夫 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Masao Ito |
| 勤務先 | 1) ニルソフトウェア |
| 勤務先(英) | 1) NIL |
| 抄録 | これまでの自律走行車と倫理に関する研究から,「予期機構(Anticipation Mechanism, AM)」が,安全性にとって重要であることが明らかになった.また,シナリオベースのテスト負荷を軽減する可能性がある.このAMを,自律走行車に組み込むパターンについて検討した結果を示す. |
| 抄録(英) | Previous research on autonomous vehicles and ethics has revealed that "anticipation mechanisms" (AM) are important for safety. They also have the potential to reduce the burden of scenario-based testing. This paper presents the results of an investigation into patterns for incorporating AM into autonomous vehicles. 翻訳 |