ハプティックステアバイワイヤによる路面適応制御
Road-Adaptive Control Using Haptic Steer-by-Wire
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265327
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.76-26
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 山中 裕介, 2) 桑原 央明 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Yusuke Yamanaka, 2) Hiroaki Kuwahara |
| 勤務先 | 1) 芝浦工業大学, 2) 芝浦工業大学 |
| 勤務先（英） | 1) Shibaura Institute of Technology, 2) Shibaura Institute of Technology |
| 抄録 | 本研究では，バイラテラル制御を用いたステア・バイ・ワイヤにより，路面反力を運転者へ緻密にフィードバックするシステムを開発する．さらに，取得した路面情報に基づき，不安定な走行状態を抑制する．これにより，操舵感の提示と車両の安定走行の両立を目指し，その有効性をシミュレーションおよび実験にて検証した． |
| 抄録（英） | This study develops a Steer-by-Wire system using bilateral control to precisely feed back road reaction forces to the driver. Furthermore, based on the acquired road information, the system suppresses unstable driving conditions. This approach aims to achieve both realistic steering feel and vehicle stability. The effectiveness of the proposed system was verified through simulations and experiments. 翻訳 |
