ブロードキャスト制御に基づく自律分散型4輪独立駆動・操舵制御系の設計
Design of an Autonomous Distributed Four-Wheel Independent Drive and Steering Control System Based on Broadcast Control
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20265328
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.76-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 伊藤 章, 2) 東 俊一 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Akira Ito, 2) Shun-ichi Azuma |
| 勤務先 | 1) 愛知工業大学, 2) 京都大学 |
| 勤務先（英） | 1) Aichi Institute of Technology, 2) Kyoto University |
| 抄録 | 4輪独立駆動・操舵が可能なコーナモジュールを搭載した車両の駆動力・操舵量配分問題に対し，従来のルールベース手法に代わる新たなアプローチとして，マルチエージェント制御理論に基づくブロードキャスト制御を用いた自律分散型配分則を提案する． |
| 抄録（英） | This study addresses the problem of distributing driving force and steering angle for a vehicle equipped with corner modules capable of independent four-wheel drive and steering. As a new approach replacing conventional rule-based methods, we propose an autonomous distributed allocation rule using broadcast control based on multi-agent control theory. 翻訳 |
