組合せ最適化を用いた高速道路合流計算における監視機能導入による計算コスト削減効果の検証
Evaluation of Computational Cost Reduction by Introducing a Monitoring Function Into Combinatorial-Optimization-Based Trajectory Planning for Highway Merging Scenarios
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266236
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.141-26
- 掲載ページ
- 1-2(Total 2 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 髙橋 隆志, 2) 大矢 晃示, 3) 松浦 甲汰, 4) 山本 賢伸 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Ryuji Takahashi, 2) Koji Oya, 3) Kota Matsuura, 4) Kenshin Yamamoto |
| 勤務先 | 1) ミライズテクノロジーズ, 2) デンソー, 3) ミライズテクノロジーズ, 4) ミライズテクノロジーズ |
| 勤務先（英） | 1) MIRISE Technologies, 2) DENSO, 3) MIRISE Technologies, 4) MIRISE Technologies |
| 抄録 | ミライズテクノロジーズは高速道路の合流シーンにおいて組合せ最適化を用いた軌道計画手法を自技会に報告してきている．26年度春季大会においては実データにおけるSIMの合流比較などを示した．本発表では，合流計画計算に監視機能を導入し，計画計算の回数を抑えることで計算コスト削減ができたことを報告する． |
| 抄録（英） | We have reported a trajectory planning method by using combinatorial optimization for vehicles merging from a local road onto a highway in various situations. In the previous spring conference, we showed a comparison between simulation and real-world data in highway merging scenarios. In this report, we incorporate a monitoring function into the previous method. We show that the function can reduce the number of the planning recalculations, and hence the computational cost is reduced. 翻訳 |
