運転シミュレータを用いたインタラクティブな低速直角合流行動の解析とモデル化
Analysis and Modeling of Interactive Low-Speed Merging Behavior Using a Driving Simulator
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20266238
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.141-26
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2026年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 畔柳 蓮, 2) 石黒 達也, 3) 奥田 裕之, 4) 富永 健太, 5) 鈴木 達也 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Ren Kuroyanagi, 2) Tatsuya Ishiguro, 3) Hiroyuki Okuda, 4) Kenta Tominaga, 5) Tatsuya Suzuki |
| 勤務先 | 1) 名古屋大学, 2) 名古屋大学, 3) 名古屋大学, 4) 三菱電機, 5) 名古屋大学 |
| 勤務先（英） | 1) Nagoya University, 2) Nagoya University, 3) Nagoya University, 4) Mitsubishi Electric, 5) Nagoya University |
| 抄録 | 本研究では，駐車場から道路本線への低車速かつ直角な合流を対象に，人間ドライバーの行動解析とモデル化を行う．ドライビングシミュレータによる観測実験から，停止線付近での微小な前進挙動「にじり出」に着目し，人間の合流判断を複数状態の遷移として表現する推定モデルを提案する． |
| 抄録（英） | This study analyzes and models human driver behavior during low-speed right-angle merging from a parking area onto a main road. Based on observational experiments using a driving simulator, the study focuses on a slight forward movement behavior near the stop line, referred to as “Inching” and proposes an estimation model that represents human merging decisions as transitions among multiple states. 翻訳 |
